课题三 顺序控制指令应用.ppt

一、自动门感应器 感应器是自动门的重要部件，自动门感应器有微波自动门感应器和红外自动门感应器。 微波感应器又称微波雷达，通过电磁波对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所。它的缺点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。 红外感应器利用物体的红外光谱对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，它都会反应。红外感应器的反应速度比微波感应器慢，但为了安全，可以选用红外感应器。 自动门常用的热释电红外感应器是一种根据热释电效应原理，以非接触形式检测出人体辐射的红外线而输出电信号的感应器。应用这类感应器时，应设法使红外辐射不断变化，这样才能使感应器不断有信号输出。因此，通常会在热释电红外感应器的前面加装一个菲涅尔透镜。 二、绘制并安装PLC控制线路 三、设计梯形图程序 1.编辑符号表 2.绘制顺序功能图 （1）划分工作步（2）确定转换条件（3）绘制顺序功能图 3.设计梯形图 （1）初始步M0.0 （2）工作步M0.1 （3）工作步M1.0 （4）工作步M0.2 （5）输出电路 （6）设计完整的梯形图 四、模拟调试 五、联机调试 1.了解磁性开关和气动机械手的工作原理。 2.掌握以转换为中心的编程方法。 3.能正确安装磁性开关，并能够正确进行检测和调整。 4.能绘制以软元件M 为步的顺序功能图，并能使用以转换 为中心的编程方法将其改画为梯形图。 任务2　 气动机械手PLC控制 一、磁性开关 磁性开关实物图及电气图形符号 a）D－Z73实物图　b）D－C73实物图　c）电气图形符号 1.电气接法与检查 磁性开关内部电路 2.磁性开关在气缸上的安装与调整 磁性开关与气缸配合使用，如果安装不合理，可能使得气缸的动作不正确。当气缸活塞移向磁性开关，并接近到一定距离时，磁性开关才会“感知”，开关才会动作，通常把这个距离叫“检出距离”。磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开它的紧固螺栓，让磁性开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧固螺栓。 二、气动机械手控制原理 气动机械手控制示意图 三、以转换为中心的编程方法 在顺序功能图中，如果某一转换所有的前级步都是活动步，并且满足相应的转换条件，则转换实现，即所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步，而所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 与使用启保停电路的编程方法比较，以转换为中心的编程方法涉及的指令较少，编程简单，思路清晰，程序便于阅读和修改。由于任何一种PLC的指令系统都有置位、复位指令，因此，以转换为中心的编程方法也是一种通用的编程方法，可以适用于任意型号的PLC。 　以转换为中心的单序列顺序功能图编程方法 a)时序图　b)顺序功能图　c)梯形图 一、分配I/O 地址 二、绘制并安装PLC控制线路 　气动机械手PLC控制线路图 三、设计梯形图程序 1.编辑符号表 2.绘制顺序功能图 气动机械手PLC控制顺序功能图 3.设计梯形图 　气动机械手PLC控制程序 A）梯形图　b）语句表 四、模拟调试 五、联机调试 1.了解状态元件S的功能，掌握SCR指令的功能、表示形式及使用方法。 2.了解单序列顺序功能图的特点，掌握使用SCR指令的单序列顺序功能图编程的方法。 3.能绘制以状态元件S代表步的单序列顺序功能图，并能使用SCR指令将其转换为梯形图。 4.能使用SCR指令设计单序列顺序控制系统。 任务3 多种液体自动混合PLC控制 一、液位传感器 液位传感器俗称液位开关，液位控制器根据液位传感器的信号输出开启排放液体或者流进液体的阀门而使液位保持恒定。 二、顺序控制继电器S 顺序控制继电器S又称状态元件或状态继电器，与SCR 指令配合使用，用于组织设备的顺序操作，实现顺序控制。 三、顺序控制继电器指令SCR 四、使用SCR 指令的单序列顺序功能图的编程方法 单序列顺序功能图 单序列顺序功能图的结构形式简单，其特点是每一步后面只有一个转换，每个转换后面只有一步。各个工作步按顺序执行，上一工作步执行结束，转换条件成立，立即开通下一工作步，同时关断上一工作步。 一个SCR段由LSCR指令开始，SCRE指令结束。也就是说，一个SCR段由LSCR指令和SCRE指令之间所有的指令组成，对应于顺序功能图中的一步。 单序列顺序功能图的编程方法 一、分配I/O 地址 二、绘制并安装PLC控制线路 多种液体自动混合PLC控制线路图 三、设计梯形图程序 1.编辑符号表 2.绘制顺序功能图 3.编写梯形图 多种