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一种单线激光雷达.pdfVIP

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  • 2023-09-10 发布于四川
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一种单线激光雷达.pdf

    本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种单线激光雷达，包括外壳、激光测距单元、扫描单元和角度测量单元；扫描单元包括电机固定座、电机和反射部件；角度测量单元包括角度测量电路板、光电编码器和码盘体，码盘体包括竖向码盘、第一遮光环、第二遮光环；第一遮光环为平面圆环结构，其套设于电机的外侧，并与反射部件固定连接；竖向码盘为筒状结构，设置于第一遮光环上，其顶部具有齿槽结构；第二遮光环为筒状结构，位于竖向码盘的外侧，其高度高于光电编码器的收发光路中心。上述单线激光雷达，通过码盘体结构的优化以及结构之间的相

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219657874 U (45)授权公告日 2023.09.08 (21)申请号 202321050422.0 (22)申请日 2023.05.05 (73)专利权人 骑鲸瞰海 （杭州）科技有限公司

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