2023年机器人知识考试高频考试题黑钻摘选附带答案.docxVIP

（图片大小可任意调节） 2023年机器人知识考试高频考试题黑钻摘选附带答案 第一卷 一.参考题库(共75题) 1.运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式？（） A、Joint B、Linear C、Circular D、XYZ 2.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。 A、机器人轴 B、基座轴 C、工装轴 3.机器人点动前准备有（） A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号） B、机器人控制柜，切换到T2档 C、TP切换到ON档 D、开关握住TP示教器安全 4.一下是R30iB系统控制器组成部分的有：（） A、急停单元 B、6轴伺服放大器 C、主板 D、电源供应