数学形态学应用于花生收获机的可行性研究.pdfVIP

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2023-09-12 发布于福建
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数学形态学应用于花生收获机的可行性研究.pdf

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2022 年 10 月　　　　　　　　　　　　　农机化研究　　　　　　　　　　　　　　　　第 10 期数学形态学应用于花生收获机的可行性研究 1 2 3 张晋芳 , 乔元华 , 潘志伟 ( 1. 大同煤炭职业技术学院, 山西大同　 0 37 000 ; 2 . 北京工业大学, 北京　 100000 ; 3 . 大同煤矿集团晋华宫煤矿, 山西大同　 0 37 000 ) 摘　要: 以花生收获机作业过程为研究对象,对花生收获过程中出现的损失率高、花生果实埋没现象严重以及果实破损率高等现象进行分析。以数学形态学为基础,设计一种花生收获机视觉系统,对花生收获的挖掘过程和采摘过程进行图像模式识别,并与相关数据信息进行比对,降低收获过程中的损失率高现象。试验数据表明: 搭载花生收获机视觉系统后,收获过程中的花生总损失率满足设计性能指标,花生果实埋没率和果实破损率均满足设计使用要求。基于数学形态学视觉系统设计优良,满足使用要求,可为智能花生收获机的研制提供硬件支持。关键词: 花生收获机; 数学形态学; 视觉系统; 图像识别 + - - - 中图分类号: S225.7 3　　　　　　　文献标识码: A 文章编号: 1003 188X(2022)10 0198 04 0　引言花生收获过程中易出现花生损失,且具有较高的劳动强度