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本实用新型公开了一种基于六轴机器人的涂胶设备,属于工业生产技术领域。它包括六轴机器人组件、水循环清洗装置、两个工装台、智能控制和显示装置、水冷机、两个自动加料装置、储气罐、两个料桶；所述智能控制和显示装置包括人机界面的触摸屏、电气柜、控制柜，所述六轴机器人组件和两个工装台三者之间呈三角形放置，且所述六轴机器人组件上的机械臂末端与其中一个工装台接触。应用范围广，涉及面大，代替人工、提升品质、节约胶，双工装台交替人工与设备的自动作业，大大提高了作业效率，也大大降低成本，在人工成本不断上涨，市场竟争大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210357863 U
(45)授权公告日
2020.04.21
(21)申请号 20192
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