自动门控制装置课程设计报告.docx

沈阳理工大学应用技术学院 欧姆龙 PLC 课程设计 专 业：机电一体化 班 级： 姓 名： 学 号： 设计题目： 自动门控制装置 - - PAGE 15 - 目 录 第 1 章 分析评估及控制任务 …………………………………………………… 课题的分析评估 2 课题的控制任务 2 课题内容 2 1.2.2 控制要求 …………………………………………………………………… 2 第 2 章 plc 的选型 …………………………………………………………………………6 3.1 plc 容量的选择 ………………………………………………………………… 6 第 3 3.2 章 plc 及外设型号的选择 6 功能器件的基本工作原理 8 4.1 自动感应门机的基本工作原理 8 4.2 限位开关的工作原理 9 第 4 4.3 章 光电开关介绍 9 I/O 地址分配……………………………………………………………………… 第 5 章 电气原理图 9 6.1 方案说明………………………………………………………………………… 9 6.2 程序流程图……………………………………………………………………… 9 6.3 继电器接触控制图 ……………………………………………………………… 9 Xxx： 自动门控制装置 6.4 plc 控制输出输入接线 10 第6 章 系统程序设计 11 梯形图 12 过程分析 13 第 7 章 总结 14 第 1 章 分析评估及控制任务 课题的分析评估 随着 PLC 功能的不断提高和完善，PLC 几乎可以完成工业领域的所有任务。但PLC 还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备（PLC，单片机，DCS 或 IPC）来完成该任务最合适，比如仪器及仪表装置，家电的控制器就要用单片机来做；大型的过程控制系统大部分要用 DCS 来完成。而 PLC 最合适的控制对象是：工业环境较差，而对安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实，现在的可编程控制器不仅处理开关亮，而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下，也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。 控制对象及控制装置（选定为 PLC）确定后，还要进一步确定 PLC 的控制范围。一般 来说，能够反映生产过程的运行情况，能用传感器进行直接测量的参数，控制逻辑复杂的 部分都由 PLC 完成。另外，如紧急情况停车的环节，对主要控制对象还要加上手动控制功能，这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。 课题的控制任务 课 题 内 容 ： 1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1，门外光电探测开关 K2，开门到位限位开关 K3，关门到位限位开关 K4，开门执行机构 KM1（使直流电动机正转），关门执行机构 KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 控制要求： 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 k2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。 自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被启动， 电动机反转，当门移动到开门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入关门程序。 在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，在自动进入关门过程，以保证人员的安全通过。 第 3 章 PLC 的选型 当某一个控制任务决定由 PLC 来完成后，选择 PLC 就成了最重要的事情，一方面是选 Xxx： 自动门控制装置 择多大容量的 PLC，另一方面是选择什么公司的 PLC 及外设。 PLC 容量的选择 对 PLC 容量的选择问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的 I/O 点找出来， 包括开关量 I/O 和模拟量 I/O 以及这些 I/O 点的性质。I/O 点的性质主要指他们是直流信号还是交流信号，它们的电源电压，以及输出是用继电器型还是用晶体管或是可控硅型。控制系统输出点的类型非常关键，如果它们之中既有交流 220V 的接触器，电磁阀，又有直流 24V 的指示灯，则最后选用的 PLC 的输出点数有可能大于实际点数。因为 PLC 的输出点一般是几个一组共用一个公共端，这一组输出只能有一种电源的种类和等级。所以一旦它们是交流 220V 的负载使用，则直流 24V 的负载只能使用其他组的输出端了。这样有可能造成输出点数的浪费