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将(5-19)或(5-20)式中的被积函数代入(4-32)式后可得梁侧扭屈曲的中性平衡方程为: 和 其中(6-22)式也可写成: 当截面对称于弯曲轴,?y=0 当仅有端弯矩M0作用时,q=0,Mx=M0=常数 (5-21)和(5-23)式可简化为(5-3)式: 第三十页,共五十四页,2022年,8月28日 (二)临界弯矩 方程(5-21)~(5-24)为变系数微分方程,难以求出解析解,利用(5-21)消去一个变量。 将(5-21)积分二次得: 简支边界,z=0和z=l处,u=u”=?=?”=0,可得C=D=0 代入(5-20)式和(5-23)式得 和 第三十一页,共五十四页,2022年,8月28日 采用迦辽金法 第三十二页,共五十四页,2022年,8月28日 注意到下列积分 第三十三页,共五十四页,2022年,8月28日 得到梁侧扭屈曲时的临界弯矩M0为: 横向荷载作用时梁侧扭屈曲临界弯矩一般表达式 第三十四页,共五十四页,2022年,8月28日 第三十五页,共五十四页,2022年,8月28日 临界弯矩可用瑞利-里兹法或铁木辛柯法导出: 将上述位移函数和Mx代入(5-26)式,得 瑞利-里兹法??/?A=0,或铁木辛柯法?M0/?A=0 导出(5-29)相同的结果。 第三十六页,共五十四页,2022年,8月28日 直接由(5-20)求解临界弯矩,需要假设二个位移函数 第三十七页,共五十四页,2022年,8月28日 稳定特征方程为 第三十八页,共五十四页,2022年,8月28日 第一页,共五十四页,2022年,8月28日 第一节 前言 第二页,共五十四页,2022年,8月28日 影响梁弹性侧扭屈曲临界荷载的主要因素: 1。截面形状和尺寸-截面尺寸比值 2。荷载的类型及其在截面上的作用点位置 3。支承条件和相邻杆件约束的影响 4。初始缺陷 第三页,共五十四页,2022年,8月28日 第二节 纯弯曲时梁的侧扭屈曲 固定坐标oxyz 移动坐标o’??? 第四页,共五十四页,2022年,8月28日 一 中性平衡方程 计算假设: 1。梁处于弹性工作阶段,材料为各向同性; 2。弯曲和扭转变形时,梁截面形状保持不变; 3。微小变形; 4。沿跨度方向,梁截面是均匀的; 5。不考虑残余应力和初弯曲等缺陷的影响; 6。截面在弯曲平面内的抗弯刚度很大,屈曲前弯曲变形 的影响可略去不计。 第五页,共五十四页,2022年,8月28日 由 (4-22)式可得梁的约束扭转方程为: 由前面得到: 将(c)式代入(a)和(b)式后得 (5-1) 第六页,共五十四页,2022年,8月28日 将第二式对z求导二次,第三式对z求导数一次后得双轴对称截面梁的中性平衡方程: (5-2) 也可由偏心压杆弯扭屈曲中性平衡方程式(4-49)来建立: 将P=0、My=0和Mx=-M0代入(4-49)式得: 第七页,共五十四页,2022年,8月28日 这是任意开口薄壁截面梁在最大刚度平面yz内承受纯弯曲时的中性平衡方程 对于双轴对称截面或以x轴为对称轴的单轴对称截面?y=0,上式即化为(5-2)式。 第八页,共五十四页,2022年,8月28日 二 临界弯矩 对(5-3)式的第一式积分二次得: 对于两端简支边界条件,在z=0和z=l处应满足u=u”=?=?”=0,于是A=B=0,上式可写成: 代入式(5-3)的第二式后可得扭角?的常微分方程: 第九页,共五十四页,2022年,8月28日 通解为: 式中: 根据简支边界条件,由(e)式可得积分常数A、B、C和D的线性齐次代数方程为: 第十页,共五十四页,2022年,8月28日 稳定特征方程为: 即 第十一页,共五十四页,2022年,8月28日 因此: 将(m)式代入式,使n=1,求得M0的最小值就是梁侧扭屈曲的临界弯矩: 将(k)式代入(h)式得A=B=D=0,于是由(e)式可得梁侧扭屈曲时转角变形曲线为: 第十二页,共五十四页,2022年,8月28日 将(p)式代入(d)式积分二次后得: 边界条件z=0和z=l处u=0,得C1=C2=0,因此梁侧扭屈曲时侧向弯曲变形曲线为 第十三页,共五十四页,2022年,8月28日 为了避免直接求解微分方程(5-4),临界弯矩可根据边界条件假设位移函数,代入中性平衡方程求得: 代入(5-3)式得: 稳定特征方程为: 第十四页,共五十四页,2022年,8月28日 解此方程,当n=1,得M0的最小根,即为所求的临界弯矩,其表达式与(5-5)完全相同。 当梁端为固定时,边界条件是在z=0和z=l处满足 u=u’=?=?’=0,假定位移函数为: 代入(5-3)后求得临界弯矩为: 第十五页,共五十四页,2022年,8月28日 当梁为悬臂梁,可假定位移函数为: 满足边界条件:固定端z=0处,u=u’=
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