第三章运动方程的积分.pptVIP

第一页，共二十八页，2022年，8月28日 1：运动方程： Euler-Lagraingian 方程: 2s个 2：体系的几种不变性： 第二页，共二十八页，2022年，8月28日 相应地有运动积分(不变量) 注意：对特定的s个自由度体系，状态量为2s个，运动积分有 2s-1个，而上面几个则是普遍的，联系着时空的对称性。 第三页，共二十八页，2022年，8月28日 Now： 可以设想，对自由度比较少的体系，不需要考虑运动方程而只需要应用不变量关系，就可求解其运动关系 ，或者，对多自由度体系，即使运动积分不能完全确定体系的运动解，也可以至少给出一部分内容。自由度：1，2，3。。。。。 有趣的具体体系：一维运动(周期)、有心立场 Note：不变量关系和约束的区别 前者不能用来简化L，后者可以。 原因：前者在虚位移小变，不变的只是真实位移下的 时间的依赖关系，后者在虚位移下不变。 第四页，共二十八页，2022年，8月28日 一维体系： 运动积分：能量守恒条件 VS 动力学方程 第五页，共二十八页，2022年，8月28日 由能量这个运动积分表达式可得 这里虽然没有明显求解出路径，但是求出了其反函数关系，这是重点。 第六页，共二十八页，2022年，8月28日 性质： 动能大于0＝ 可能的运动区间 ＝ 动能为0的位置；周期运动