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综合课程设计 题 目: PWM波直流电机速度调节系统 专 业: 电气工程与自动化 指导老师： 　 学生姓名： 学 号： 2015年1月 PAGE PAGE 1 前言 直流电机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。而调节电动机的转速可以有三种方法： 调节电枢供电电压； 减弱励磁磁通； 改变电枢回路电阻。 对于要求在一定范围内无极平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式最好，改变电阻只能实现有级调速；弱磁虽能平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成了直流脉宽调速系统，即直流PWM调速系统。PWM调速系统在很多方面有较大的优越性： 主电路简单，需用的电力电子器件少； 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右； 若与快速响应的电机配合，则系统频带宽