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《理论力学》课程考试大纲 适用专业：机械设计制造及其自动化 一、基本要求 （一）静力学 掌握物体在力系作用下的平衡规律。包括物体的受力分析，力系的等效与简化，任意力系的平衡条件及其应用。掌握摩擦平衡的有关问题。 （二）运动学 掌握机构运动分析的基本理论、概念和方法及其应用。包括点的复合运动理论、刚体的平面运动理论。 （三）动力学 掌握在动力作用下研究物体运动效应的理论和方法及其应用。重点是动力学三大定理 二、基本内容 （一）静力学 ???1?理解静力学公理的应用、约束的性质、力偶的性质、平面力系的平衡条件（平面汇交力系、平面平行力系、平面力偶系）；能对物体进行受力分析；能解决刚体系统的平衡问题（平面力系）。 ???2?理解空间力系的平衡条件。 ??3?摩擦平衡问题 （二）运动学 ???1?能利用直角坐标法和弧坐标法求解点的运动方程、速度和加速度。 ???2?理解刚体的平移运动和定轴转动的特点。 ???3?理解牵连点的概念；对具体机构能选择适当的动点、动系，判断出绝对运动、牵连运动及相对速度；会使用速度合成定理和牵连运动为平移的加速度合成定理解决问题。 ???4?理解瞬心的概念，能利用基点法、投影法、速度瞬心法计算常见的平面机构的（角）速度和（角）加速度。 （三）动力学 1能理解并熟练计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、势能等）。 2熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质