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第 2 章 刚体定轴转动
一、选择题
1(B),2(B),3(A),4(D),5(C),6(C),7(C),8(C),9(D),10(C)
二、填空题
(1). v ≈15.2 m /s,n =500 rev /min
2
(2). 62.5 1.67s
(3). g / l g / (2l)
(4). 5.0 N·m
(5). 4.0 rad/s
(6). 0.25 kg·m2
(7).
1
2 Ma
1 1
(8). ? mgl 参考解:M= ? d M = ?l ??gm / l ?r d r ? ?mgl
(9).
2 0 2
?J ? mr 2 ??
?
1
J ? mR 2
3g sin?
3g sin? / l
三、计算题
有一半径为 R 的圆形平板平放在水平桌面上,平板与水平桌面的摩擦系数为μ ,若平板
绕通过其中心且垂直板面的固定轴以角速度ω
开始旋转,它将在旋转几圈后停止?(已知
0
圆形平板的转动惯量 J ?
1 mR 2 ,其中 m 为圆形平板的质量)
2
解:在 r 处的宽度为 dr 的环带面积上摩擦力矩为
2总摩擦力矩 M ? ?R dM ? ? mgR
2
0 3
故平板角加速度 ? =M /J
设停止前转数为 n,则转角 ? = 2?n
由 ? 2 ? 2 ?? ? 4? Mn / J
0
可得 n ?
J? 2
0
4?M
? 3R? 2
0
/16π?g
如图所示,一个质量为m 的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可以忽略,它与
定滑轮之间无滑动.假设定滑轮质量为 M、半径为 R,其转动惯量为 1 MR 2 ,滑轮轴光滑.试
2
求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系.
解:根据牛顿运动定律和转动定律列方程对物体: mg-T =ma ①
对滑轮: TR = J? ②
运动学关系: a=R? ③ 将①、②、③式联立得
a=mg / (m+ 1 M)
2
∵ v =0,
0
∴ v=at=mgt / (m+ 1 M)
2
为求一半径 R=50 cm 的飞轮对于通过其中心且与盘面垂直的固定转轴的转动惯量,在飞轮上绕以细绳,绳末端悬一质量 m =8 kg 的重锤.让重锤从高 2 m 处由静止落下,测得
1
下落时间 t =16 s.再用另一质量 m =4 kg 的重锤做同样测量,测得下落时间 t =25 s.假
1 2 2
定摩擦力矩是一个常量,求飞轮的转动惯量.
解:根据牛顿运动定律和转动定律,对飞轮和重物列方程,得
TR-M =Ja / R ①
f
mg-T=ma ②
h= 1 at 2 ③
2
则将 m 、t 代入上述方程组,得
1 1
a =2h / t 2 =0.0156 m / s2
1
T =m
1
(g-a )=78.3 N
1 1 1
J=(T R-M )R / a ④
1 f 1
将 m 、t 代入①、②、③方程组,得
2 2
a =2h / t 2 =6.4×10-3 m / s?
2 2
T =m (g-a )=39.2 N
2 2 2
J = (T R-M )R / a ⑤
2 f 2
由④、⑤两式,得
J=R2(T -T ) / (a -a )=1.06×103 kg·m2
1 2 1 2
一转动惯量为 J 的圆盘绕一固定轴转动,起初角速度为? .设它所受阻力矩与转动角速
0
度成正比,即 M=-k? (k 为正的常数),求圆盘的角速度从?
0
变为 1 ?
2
时所需的时间.
0
解:根据转动定律: Jd? / dt = -k?
∴ d? ? ? k d t
? J
两边积分:
??0
/ 2 1
d? ? ??t
k d t
?? 0 J
?
0
得 ln2 = kt / J
∴ t=(J ln2) / k
某人站在水平转台的中央,与转台一起以恒定的转速 n
1
转动,他的两手各拿一个质量为
m 的砝码,砝码彼此相距 l (每一砝码离转轴 1 l ),当此人将砝码拉近到距离为 l
时(每一
1 2 1 2
砝码离转轴为 1 l ),整个系统转速变为 n .求在此过程中人所作的功.(假定人在收臂过程
2 2 2
中自身对轴的转动惯量的变化可以忽略)
解:(1) 将转台、砝码、人看作一个系统,过程中人作的功 W 等于系统动能之增量:
W=?E = 1 (J
? ml 2 )4?? n 2
? 1 (J
? ml 2 )4?2 n 2
11k 2 0 2 2 2 2 0 2 1 1
1
1
这里的 J
0
是没有砝码时系统的转动惯量.
过程中无外力矩作用,系统的动量矩守恒:
2?(J + 1 ml 2 ) n = 2? (J + 1 ml 2 ) n
0 2? 1 1 ?
0 2 2 2
∴ m l 2
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