51单片机控制两相四线步进电机.docxVIP

关于步进电机的工作原理大家可以在网上查查，这里主要介绍的是两相四线的步进电机控制，采用的是四拍方式。 关于步进电机的工作原理大家可以在网上查查，这里主要介绍的是两相四线的步进电机控制，采用的是四拍方式。 要求如下： 1、有开机停止键。按第奇数次时为开机，第偶数次为停止。此例选择P3.3 口。 2、有加速键。加速范围为 1~9 档。 3、有减速键。减速范围为 1~9 档。具体实施方案： 采用L298N 驱动板驱动步进电机，采用如下相序： 表 1：正转环形脉冲分配表 步数 P0.0 A P0.1 B P0.2 /A P0.3 /B 1 1 1 0 0 2 0 1 1 0 3 0 0 1 1 4 1 0 0 1 源程序如下： 源程序如下： ENA EQU P1.0 ENB EQU ENA EQU P1.0 ENB EQU P1.1 IN1 EQU P1.2 IN2 EQU P1.3 IN3 EQU P1.4 IN4 EQU P1.5 SWITCH EQU P3.3 FAST EQU P3.6 SLOW EQU P3.5 ;*****************开始运行电机 ;*****************开始运行电机*************************************** MAIN: MOV A,TEMP MOV DPTR,#TAB4 MOVC A,@A+DPTR MOV LEDBUF,A ;送显示CALL DISPLAY LOOP: JB MARK,WORK ;检测运行标识是否为 1，为 1 则继续运行，为 0 则停止运行 NOTWORK: CLR ENA CLR ENB SJMP START WORK: CYCLENUM EQU 50H ;存放对应定时循环次数 LEDBUF EQU 57H TEMP EQU 53H ;存放按键次数。初值为 5，每按加速叠加 1，按减速递减 MARK EQU 56H ;启动停止标识 ORG 0 AJMP ORG 0 AJMP START ;***************** ;*****************检测是否开启启动电机键*************************** START: MOV SETB MOV MOV JNB P0,#0 MARK TEMP,#5 ;清显示 ;预启动电机工作，标识为 1 ;开始工作于 5Hz CYCLENUM,#01H ;循环 1 次 SWITCH,NEXT SJMP START NEXT: CALL DELAY ;按键按下？ ;没有返回继续检测 ;消抖确认 JNB SWITCH,MAIN ;再次确认按键，不为 1 说明按键按下 SJMP START ;没有按下，继续检测 MOV P1,#000010111B ;步进电机运行方式为两相四拍 CALL TIMER CALL TESTSTOP MOV P1,#000011011B ;第二拍 CALL TIMER CALL TESTSTOP MOV P1,#000101011B ;第三拍 CALL TIMER CALL TESTSTOP MOV MOV CALL CALL CALL SJMP P1,#000100111B TIMER TESTSTOP TESTKEY MAIN ;第四拍 ;***************************检测是否有按键按下************************ TESTKEY: SETB FAST SETB SLOW NEXT1: NEXT1: JNB NEXT2: JNB FAST,YES2 SLOW,YES3 SJMP RETURN ;都没有键按下，则返回 YES2: YES2: MOV CJNE DEC A,TEMP A,#9,CANFAST A ;FAST 按下，若此时 temp 等于 9，则保持速度不变，若小于则加 1 CANFAST: CANFAST: INC A MOV TEMP,A SJMP RETURN YES3: YES3: MOV A,TEMP CJNE A,#1,CANSLOW INC A CANSLOW: CANSLOW: DEC A MOV TEMP,A RETURN: RETURN: RET TESTSTOP: TESTSTOP: SETB JNB SJMP GO: CALL JNB SJMP SWITCH SWITCH,GO ENND DELAY SWITCH,YESSTOP ENND YESSTOP: CPL MARK ENND: ENND: RET ;***********************定时器设置******************* TIMER