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本实用新型涉及一种婴童车底座焊接用上料机器人,包括底座架,底座架上分别安装有驱动架、电机架;所述电机架上分别安装有电机、固定架,所述固定架上铰接安装有长摆杆,长摆杆左部铰接连有传动杆,传动杆铰接连有与电机相连的摇动杆。所述驱动架的左上部铰接安装有辅助杆;辅助杆上开有卡槽;辅助杆与驱动架之间设有T形的活动架;活动架的右侧安装有吸盘;活动架的前侧、后侧分别对应设有前凸杆、后凸杆;前凸杆滑动安装在卡槽内。本实用新型自动化程度高,通过控制长摆杆的往复摆动以及辅助杆的停歇式摆动,能够将吸附的矩形板材先提升
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210392884 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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