TDoA定位盲区分析与节点部署策略研究.docxVIP

? ? TDoA定位盲区分析与节点部署策略研究 ? ? 赵越，李赞，李冰，郝本建 （1.西安电子科技大学通信工程学院，陕西 西安 710071；2.中国人民解放军31007 部队，北京 100000） 0 引言 无线传感器网络（WSN,wireless sensor network）能够实现对覆盖区域内非合作信号源的感知、识别、定位等功能[1]。非合作信号源的定位一般包含2 个步骤：定位参数估计和信号源位置解算[2]。具体来说，各个传感器节点将采集的信号原始数据回传至融合处理中心，后者从多组接收信号数据中提取出关于信号源位置的定位参数。在此基础上，融合处理中心根据定位参数和各个传感器节点自身的准确空间位置信息，构建信号源位置信息关联方程组并求解。常用的定位参数包括到达时间（ToA,time of arrival）、到达时间差（TDoA,time difference of arrival）、到达频率差（FDoA,frequency difference of arrival）、到达角度（AoA,angle of arrival）等[3-5]。 在基于接收信号参数测量实现信号源定位的WSN 中，信号源的空间位置是根据定位参数及传感器节点自身位置计算得到的。因此，WSN 对信号源的定位精度取决于各个传感器节点的接收信噪比、WSN 相对于信号源的空间几何构型、WSN的系统误差（包括节点位置误差、时钟同步误差等）[6]。接收信噪比受信号源的辐射强度、信号传输距离、传感器节点感知能力等多种因素影响，它直接决定了WSN 对定位参数的估计精度。WSN和信号源所构成的空间几何构型决定了WSN 对信号源的空间辨识度，并由此决定了信号源位置关联信息。系统误差影响了定位参数与真实信号源位置的关联准确度，可等效为定位参数估计误差和传感器节点自误差，继而在位置解算时产生定位误差。 在定位精度的影响因素中，通过增强节点感知能力或物理空间上靠近信号源，可以提升各传感器节点的接收信噪比；通过标校站辅助或系统误差统计数据，可以消除系统误差。然而，空间几何构型是由位置未知的信号源与WSN 中各节点的位置共同决定的[7]。当WSN 与信号源所构成的空间几何构型较好时，WSN 对信号源的空间辨识度较大，能够提供的空间域信息较多；反之，能够提供的空域信息较少，导致定位精度严重恶化，产生定位盲区。需要说明的是，无线定位中盲区与无线通信中盲区的产生原因是不同的，前者是由于传感器网络对信号源的定位几何构型恶化或消失，而无法区分目标的空间位置，与接收信噪比没有直接关系；后者则是由基站覆盖区域、障碍物遮挡、通信网络拥塞、信号频段特性等因素造成用户接收情况恶化，进而影响通信服务质量[8-10]。 国内外学者对定位盲区进行了阐述与分析[11-15]。文献[11]提出TDoA 与FDoA 联合定位算法，并在仿真算法性能时发现，当信号源位于定位节点连线方向时无法准确定位。文献[12]对TDoA 与FDoA 定位场景中的定位精度分布进行了分析，并定义了定位有效区域与定位无效区域（即定位盲区）。为了解决TDoA 与FDoA 定位场景中的定位盲区问题，文献[13]提出引入AoA 作为辅助定位信息的思路及相应算法。文献[11]论证了利用TDoA 和FDoA 实现信号源定位时的克拉美罗下界（CRLB,Cramer-Rao lower bound）等高线与仅利用TDoA 定位时的CRLB 等高线具有相同的分布，即TDoA 定位中在定位节点连线方向存在定位盲区。在基于TDoA 的二维定位场景中，文献[14]研究了定位节点分布对定位精度的影响。在基于TDoA 的三维定位场景中，文献[15]研究了基线长度、基线角度、传感器节点高程、传感器平面等多种因素对覆盖区域定位精度分布的影响，并通过仿真分析得出了定位盲区所在的分布区域。此外，文献[16]论证了在基于AoA 的定位场景中，当定位节点相对于信号源位于同一方向时，交叉定位结果将急剧恶化并产生定位盲区。 然而，现有文献对定位盲区的分析仍然具有局限性。当定位节点相对于信号源的空间几何构型确定时，现有文献通过仿真结果证明了定位盲区的存在，并简要分析了定位盲区的出现区域，但未从数学角度深入剖析定位盲区的产生原因，也未能给出判断及预测定位盲区所出现区域的方法。此外，现有文献并未阐述当测量矩阵满秩时定位盲区的产生条件以及出现区域。 定位节点部署策略是定位网络空间几何构型优化的主要技术手段。现有文献大多针对单一信号源进行定位节点部署策略研究，在已知信号源准确位置的前提下，给出最优的节点部署策略。文献[17]研究了二维TDoA 定位场景中最优的节点部署策略，从CRLB 对定位节点方位角的驻点入手，推导出等角度阵列（UAA,uniform angular arra