汽车底盘电控系统检测与维修 任务9 车道保持系统检测与维修.pptVIP

知识目标 理解车道保持系统的结构及工作原理。 1.能利用媒体学习资料和信息技术查找信息资料； 2.具有表达沟通、组织管理能力和团队精神； 3.具有独立学习，积累经验，探究新技术的能力。 素养目标 任务目标 任务知识点 任务学习 一.车道保持系统 车道保持辅助系统可以帮助司机将车辆保持在原车道上行驶。用一个摄像机来识别车道边界线。车辆行驶时，如果车道保持辅助系统识别出了车道两侧的边界线，那么该系统就处于“时刻准备工作”的状态了。 二.车道线识别 在前车窗内侧的上方,安装有一个摄像头。摄像头能实时录制前方的视频，视频是由一帧帧的图像组成，因此对视频的车道线检测本质上是对图像的车道线进行检测。 任务知识点 任务学习 三. 转角控制执行 通过摄像头的画面的处理,得出当前车辆相对车道线的位置,偏离的方向和速度,当车辆靠近识别出的边界线且要驶离该车道时,系统会通过声音和图像对司机进行提醒。 任务知识点 任务学习 * *