汽车底盘电控系统检测与维修 任务3 电子助力转向系统检测与维修.pptVIP

知识目标 1.能利用媒体学习资料和信息技术查找信息资料； 2.具有表达沟通和组织管理能力； 3.具有独立学习，积累经验，探究新技术的能力。 素养目标 任务目标 1.熟悉电子助力转向系统的结构形式； 2.掌握电子助力转向系统的结构和组成； 3.掌握电子助力转向系统的工作原理。 任务知识点 任务学习 1.电子助力转向系统 液压助力转向系统的缺点是结构复杂、消耗功率大，容易产生泄漏，转向力不易有效控制等。直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，它没有动力缸、液压油泵、转阀、液压管道等液压元件，且只在转向时供能，能源消耗率低，如图3-1所示。 图 3-1 电子助力转向系统 1—动力转向器；2—扭矩传感器； 3—万向传动轴； 4—转向横拉杆；5—控制单元；6—转向助力电机； 7—助力传动机构 任务知识点 任务学习 1.电子助力转向系统 （1）工作原理 直接助力式电动转向系统是在传统机械式转向系统的基础上，增加了转矩传感器、减速机构、离合器、电动机、电子控制单元（ECU）和车速传感器等。 其利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等，由电子控制单元完成助力控制，其原理如下：当操纵转向盘转动时，装在转向轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元（ECU