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一种视觉寻迹AGV小车.pdfVIP

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  • 2023-09-12 发布于四川
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一种视觉寻迹AGV小车.pdf

    本实用新型公开一种视觉寻迹AGV小车，包括载物台、执行装置、上位机和PLC控制器，载物台两侧设有缓冲杆槽和CCD摄像机，载物台上方两侧设有L形发光标记点，载物台内部设有空腔，空腔中设有执行装置，空腔上方设有伺服驱动器，伺服驱动器通过上位机控制，上位机包含前台界面模块和后台功能模块；本实用新型通过伺服电机配合减速机使用增加电机的输出力矩，使得AGV小车能运输更大重量的货物，通过CCD摄像机采集图片对摄像头进行图像格点校正，通过CCD摄像机和AGV小车上的L型发光标记点对AGV小车进行定位，通过上位

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210390802 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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