原创力文档- 1
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- 2023-09-12 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于锅底构件焊接的机械手，包括安装壳、动力源和夹具，所述动力源设置在安装壳内，所述安装壳底部中心处设有通孔，所述通孔内贯穿设置有竖直设置的连杆，所述动力源的动力输出端与连杆的顶端固定连接，所述安装壳底侧关于通孔呈中心对称设置有两个连接架，两个所述连接架上分别可转动连接夹具，所述夹具呈L型结构，所述夹具的底部端面为夹持面，两个所述夹具的夹持面相对，所述夹具的顶部通过一销轴可转动连接至连接架，所述连杆底部设置有连接件，所述连接件安装有倒V型的牵引杆，所述牵引杆的两端分别通过一转轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210389243 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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