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第一章 绪论 1、材料力学的任务 材料力学主要研究固体材料的宏观力学性能，构件的应力、变形状态 和破坏准则，以解决杆件或类似杆件的物件的强度、刚度和稳定性等问题， 为工程设计选用材料和构件尺寸提供依据。 材料的力学性能：如材料的比例极限、屈服极限、强度极限、延伸率、断面收缩率、弹性模量、横向变形因数、硬度、冲击韧性、疲劳极限等各 种设计指标。它们都需要用实验测定。 构件的承载能力：强度、刚度、稳定性。 构件：机械或设备，建筑物或结构物的每一组成部分。强度：构件抵抗破坏（断裂或塑性变形）的能力。 刚度——构件抵抗变形的能力。 稳定性——构件保持原来平衡形态的能力。 构件在正常工作时应满足强度、刚度、稳定性要求 2、变形固体的性质及基本假设 变形固体——在外力作用下发生变形的物体。基本假设： 连续性假设：认为组成固体的物质不留空隙地充满了固体的体积。 （某些力学量可作为点的坐标的函数） 均匀性假设：认为固体内到处有相同的力学性能。 各向同性假设：认为无论沿任何方向固体的力学性能都是相同的。 3、杆件变形的基本形式（掌握每种基本变形的受力特点和变形特点） 基本变形 轴向拉伸或压缩：外力作用线与直杆轴线重合，直杆在轴线方向发生的伸长或缩短变形。 PAGE PAGE 10 剪切：一对相距很近的、大小相同、指向相反的横向外力作用下，直杆的主要变形是横截面沿外力作用方向发生相对错动。 扭转：作用面垂直于直杆轴线的外力偶作用下，直杆的各个横截面将 绕轴线发生相对转动。 1.弯曲：受力特点：外荷载力线与杆轴线垂直，或作用面在杆件纵向平 面内的外力偶矩，变形特点：杆件的轴线由直线变为曲线。 1. 组合变形：当杆件同时发生两种或两种以上基本变形时称为组合变形。 MM M M F P F 第二章 轴向拉伸和压缩一、轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 内力：由外力作用引起的构件内部相互之间的作用力。 截面法：截面法是求内力的基本方法，在需求内力的截面处，用一假想平面，沿该截面将杆件截开，取其一部分，将弃去部分对留下部分的作用，代之以内力，然后考虑留下部分的平衡，由平衡条件求出该截面上的内力。 轴力：因为外力与轴线重合，故分布内力系的合力作用线必然与轴 线重合，若设为F ， F 称为轴力。 N N 轴力符号规定：拉为正，压为负。 二、轴向拉伸或压缩时横截面上的应力正应力公式 F ? ? ? A 三、拉压杆件的变形.胡克定律 轴向变形 胡克定律： ? ? E? ? F ?l ? ? E A l F l ?l ???? 拉压杆的变形计算公式： EA EA——杆件抗拉（或抗压）刚度如图竖杆的变形计算 四、材料拉伸和压缩时的力学性能 1、低碳钢（Q235）拉伸时的力学性能 变形的四个阶段：弹性阶段、屈服阶段、强化阶段、颈缩阶段 力学性能指标（画出应力应变关系曲线） 比例极限σ ——应力和应变成正比时的最高应 p 力值 弹性极限σ ——只产生弹性变形的最高应力值 e 屈服极限σ ——应力变化不大，应变显著增加时的最低应力值 s 强度极限σ ——材料在断裂前所能承受的最大应力值 b 弹性指标：弹性模量E ? ? ?  (N / m 2) 延伸率和断面收缩率： 试件拉断后，弹性变形消失，而塑性变形保留下来。延伸率： ? ? 断面收缩率： ? l 1 l ?100% A ? A ? ? 七、强度条件 0 A 1 ?100% 0 F A强度条件 ? ? ? A ? [? ]  ? ? [? ] ?100% ? 5认为安全 ①强度校核： [? ] A ? 强度计算 ②设计截面： F ? [? ] ③确定许用载荷： FN ? [? ]A 第三章 扭 转 一、概述 扭转变形和受力特征：在杆件的两端作用等值，反向且作用面垂直于杆件轴线的一对力偶时，杆的任意两个横截面都发生绕轴线的相对转动， 这种变形称为扭转变形。 切应力互等定理 τ ′=τ 在相互垂直的两个平面上，切应力必然成对存在，且数值相等，其方向都垂直于两平面交线，或共同指向或共同背离两平面交线。这就是切应力互等定理，也称为切应力双生定理。 切应变剪切胡克定律 胡克定律：试验表明，当切应力不超过比例极限时，切应力与切应变成正比。 τ = Gγ G——比例常数，材料的切变模量。单位GPa 三、传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图 （1）M 、m、 P 之间的关系 e eM ——外力偶矩（N?m） e n—— 转 速 （r/min） P——功率（kW）（1kW=1000N?m/s）（马力）（1 马力=735.5W） 每秒钟内完成的功力 ?M ? e N .m ?M ? e N .m  ? 9549 ? 7024 ?P?kW ?n?