演示文稿交通灯控制.pptVIP

程序设计 步进控制程序可借助状态流程图来编程，该机床动力头的状态流程图如图11-6所示。采用PLC控制的梯形图及语句表程序如图11-7所示（参考）。 图11-6 某机床动力头的状态流程图 当前第30页\共有49页\编于星期二\10点 图11-7 某机床动力头的参考程序 当前第31页\共有49页\编于星期二\10点 3 交通路口信号灯控制 控制要求 在十字路口南北方向以及东西方向均设有红、黄、绿三只信号灯，六只信号灯依一定的时序循环往复工作。信号灯受电源总开关控制，接通电源，信号灯系统开始工作；关闭电源，所有的信号灯都熄灭。当程序运行出错，东西与南北方向的绿灯同时点亮时，程序自动关闭。在晚上车辆稀少时，要求交通灯处于下班状态，即两个方向的黄灯一直闪烁。 在信号灯工作期间，东西以及南北方向的红灯为长亮，时间为30 s，在红灯亮时的最后2 s，东西以及南北方向的黄灯同时点亮，时间为2 s，东西以及南北方向的绿灯为长亮25 s，然后闪烁3 s。红绿灯示意图如图11-8所示，具体要求如表11-6所示。 图11-8 十字路口交通信号灯示意图 当前第32页\共有49页\编于星期二\10点 表11-6 交通灯控制具体要求 东西方向 信号灯 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 红 灯 亮 ? 黄灯亮 信号时间 25s 3s 2s 2s 30s 南北方向 信号灯 红 灯 亮 绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮 ? 黄灯亮 信号时间 2s 25s 3s 2s 30s ? 当前第33页\共有49页\编于星期二\10点 采用S7-200 （一）系统配置 根据信号控制要求，如果采用S7-200控制，可选用CPU222，其I/O接线及其分配如图11-9所示。图中用一个输出点驱动两个信号灯，如果PLC输出电流不够，可以用一个输出点驱动一个信号灯，也可以在PLC输出端增设中间继电器，由中间继电器再去驱动信号灯。 图11-9 交通灯PLC I/O接线图 当前第34页\共有49页\编于星期二\10点 （二）程序设计 1．用基本逻辑指令编程 十字路口交通信号灯控制的时序图如图11-10所示。用基本逻辑设计的信号灯控制梯形图如图11-11所示。 图11-10 十字路口交通信号灯控制的时序图 当前第35页\共有49页\编于星期二\10点 （优选）交通灯控制 当前第1页\共有49页\编于星期二\10点 1 系统设计的原则与内容 设计原则 (1) 最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求； (2) 在满足控制要求的前提下，力求简单、经济，操作方便； (3) 保证控制系统工作安全可靠； (4) 考虑到今后的发展改进，应适当留有进一步扩展的余地。 当前第2页\共有49页\编于星期二\10点 设计内容 (1) 拟定控制系统设计的技术条件，它是整个设计的依据； (2) 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； (3) 选定PLC的型号； (4) 编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图； (5) 根据系统要求编写软件说明书，然后再进行程序设计； (6) 重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； (7) 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件； (8) 编写设计说明书和使用说明书。 当前第3页\共有49页\编于星期二\10点 2 系统设计和调试的主要步骤 1)深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 2)确定I/O设备，常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。 3)选择合适的PLC类型， 根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型。 4)分配I/O点，编制出输入/输出端子的接线图。 5)设计应用系统梯形图程序，这一步是整个应用系统设计最核心的工作。 当前第4页\共有49页\编于星期二\10点 6)．将程序输入PLC，当使用计算机上编程时，可将程序下载到PLC中。 7)．进行软件测试，在将PLC连接到现场设备上之前，必须进行软件测试，以排除程序中的错误。 8)．应用系统整体调试，在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试。调试中发现的问题要逐一排除，直至调试成功。 9)．编制技术文件， 系统技术文件包括功能说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC梯形图等。 当前第5页\共有49页\编于星期二\10点 3 PLC选型