基于压电传感器的石油钻具内孔修磨在线测偏系统.docxVIP

·53 ·2014年第5期 ·53 · 2014年第5期 基于压电传感器的石油钻具内孔修磨在线测偏系统 王 欣 (泰州职业技术学院，江苏泰州225300) 摘要：针对石油钻具内孔修磨过程中的轴线偏斜技术难题，提出利用压电式测力传感器进行在 线测偏。此方案在石油钻具生产领域具有一定的创新性。 关键词：钻具；在线测偏；压电测力传感器 中图分类号：TP212.4 文献标志码：A 文章编号：1000-0682(2014)05-0053-02 The on -line detection of deviating system in the drilling pipe hole grinding based on piezoelectric sensor WANG Xin (Taizhou Polytecinic College, Jiangsu Taishou 225300,China) Abstract :In order to the current technical problems of axis deviation during drilling pipe hole grind- ing processing, this paper puts forward a kind of use of working principle of piezoelectric gauge force sen- sor for on -line detection of deviating .This scheme owns a certain innovation in the field of the drilling pipe processing. Key words:drilling pipe;on -line detection of deviating;piezoelectric gauge force sensor 0 引 言 石油钻具是石油钻井的主要工具之一，其结构 特征是管件细长。油井常规钻探深度达数百米，甚 至千米以上，石油钻具的内孔是测井仪器下送井下 的唯一通道。石油钻具的内孔通常采用机械切削加 工完成。因石油钻具直径小于φ150 mm, 而长达 8000～10000 mm,现有加工技术采用分段切削、分 段测量工艺，以便及时纠偏。间续切削加工易造成 内孔壁有接刀痕迹，甚至产生不等量的偏心台肩及 螺旋沟槽等缺陷，所加工的石油钻具使下送的测 井仪器有可能中途受阻，从而造成测井工作不能顺 利进行。 1 内孔修磨装置 修磨是消除或减少石油钻具内孔缺陷的最有效 办法之一，现有修磨装置因结构限制，形体粗，不能 整体伸入石油钻具内孔中，只能在两端孔口修磨表 面缺陷，处在内孔里面的表面缺陷得不到有效修磨 处理。该文针对现有技术的不足，设计一种结构简 单、使用安全、径向尺寸小，旋转有力，轴向移动方便 收稿日期：2014-05-08 作者简介：王欣(1975),男，讲师，主要从事机电一体化教学和 研究工作。 的石油钻具内孔气动修磨装置。它包括按顺序轴向 连接的导气管、中接头、气动马达、轴套、轴和砂轮， 如图1所示。中接头为直通双头螺纹结构的管节， 一端密封连接1000～6000 mm 的导气管，另一端密 封连接圆柱形气动马达外壳上的轴向进气口。气动 马达的外壳与轴套相连接且相对静止，轴以轴套内 孔为支承， 一端与气动马达内置的转子直联旋转，从 轴套露出的轴端部为轴向安装砂轮的螺纹段，砂轮 与轴连接构成由气动马达驱动的旋转磨削结构。 1.导气管；2.中接头；3.气动马达；4.轴套；5.轴；6.砂轮 图1 石油钻具内孔气动修磨装置 2 内孔修磨在线测偏 内孔修磨装置的轴较细长，在磨削加工时砂轮 容易受到各种因素影响，出现走偏现象。当砂轮磨 削的直孔出现走偏时，由于长径比数值大，磨削的路 径难以调控，走偏愈加明显，直接影响孔的直线度。 当孔的直线度误差超过标准数值时，会造成工件报 废。该文利用压电式测力传感器的正压电效应，对 石油钻具内孔修磨进行在线测偏。 2014年第5期· 2014年第5期 · 54 · 2.1 压电式测力传感器 压电式传感器的工作原理是当传感器的敏感元 件检测到被测信息时，运用其转换元件将被测信息 的机械能转换为电信号的变化。通过信号调理电路 可将输出的电信号转换成便于显示、记录和控制的 有用信号。通过通信接口可与上位机进行信息交 换，以达到监控的目的[2]。 压电式测力系统由压电式测力传感器、电荷放 大器和数据采集系统组成。在测偏技术中，压电式 测力传感器利用正压电效应，将工件内壁对砂轮接 触力的变化转换为电荷量的变化，由电荷放大