机电综合实验两轮智能移动机器人实验报告书.docVIP

PAGE PAGE 1 机电综合实验 之 机电一体化综合控制实验报告书 题 目：两轮智能移动机器人 实 验 者： 学 号： 班 级： 日 期：2013.12.29 目录 实验目的3 二、实验对象3 三、设计原理3 四、实验过程7 五、实验设备7 六、实验步骤及报告7 1、实验前的安装调试7 2、小车按预定路线行走9 3、小车匀加速/减速运动11 4、 小车触须避障13 5、小车红外避障22 七、心得25 八、本实验对社会发展的影响26 一、实验目的 1、掌握机器人机械工作方式、触觉开关及红外导航工作原理，掌握机器人尾随行走所需的闭环控制算法 2、学会运用 C 语言初次编写少量的程序，运用编译器编译生成可执行文件，然后下载到单片机上，通过串口观察机器人上的单片机教学板的执行结果 二、设计对象 本项目是使用典型的机器人工程对象，采用STC8952单片机作为大脑，行走机构为两个车轮，采用伺服电机控制。触觉导航采用触觉开关，红外导航采用发射红外线遇障碍反射技术导航。 三、设计原理