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GPSINS电子罗盘组合导航系统的研究的中期报告 中期报告： GPSINS电子罗盘组合导航系统是一种具有高精度、高可靠性和高鲁棒性的导航系统。本研究旨在探究GPSINS电子罗盘组合导航系统的具体实现方法及其在实际应用中的表现。 在前期的研究中，我们已经完成了GPSINS电子罗盘组合导航系统的理论模型的建立和仿真实验的开展。通过对模型的分析和仿真实验的结果，我们发现该系统相比其他常见的导航系统能够更好的适应复杂环境下的导航需求，具有更好的精度和可靠性。 在本期的研究中，我们主要根据前期的模型和实验结果，进行了系统的优化设计，并通过实验验证了系统在实际环境中的表现。 首先，我们对系统的硬件结构进行了重新设计，采用了可编程逻辑器件FPGA等高性能硬件组件来实现系统的实时计算和数据处理功能，同时优化了传感器的选择和布局方式，提高了系统的鲁棒性和可靠性。 然后，我们通过在实际场景下模拟导航任务的方式，对系统进行了实验测试。实验结果表明，GPSINS电子罗盘组合导航系统相对于单一导航系统具有更好的精度和性能，能够在多种复杂环境下提供更优质的导航服务。 总的来说，本研究对GPSINS电子罗盘组合导航系统的研究进展了一步，为该系统在实际应用中的推广和应用奠定了基础。后续的工作将继续对系统进行优化和提升，以更好地满足不同领域的导航需求。