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本发明提供一种辊道输送设备、零件在线检测方法及生产线，涉及零件输送设备技术领域。辊道输送设备包括机架；多个辊道，呈并排设于机架，以形成传送零件的传送表面；检测平台，设于相邻辊道之间，且检测平台的上表面与第一水平面共面；摆动机构，用于带动多个辊道同步地移动，以使多个辊道在第一位置和第二位置之间切换；当多个辊道在第一位置时，传送表面与第二水平面共面；当多个辊道在第二位置时，传送表面与第三水平面共面，其中，第二水平面高于第一水平面，第一水平面高于第三水平面。本发明无需将零件脱离输送线进行检测，实现零件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116729880 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310891332.2
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 一重集团大连工程技术有限公司
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