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串级控制系统
串级控制系统两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个
调节器的给定值的系统。
例：加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统
1. 基本概念即组成结构
串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一
个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。
前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），
即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副
被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量
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