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本发明公开了一种多传感器同步定位方法、装置、系统及存储介质,其中,多传感器同步定位方法包括:接收标准时钟单元的第一触发信号;根据接收第一触发信号的次数得到第一计数;当第一计数满足预设条件时,向第一传感器发送第二触发信号并根据第二触发信号对应的第一触发信号生成触发时间戳,其中第二触发信号用于使得第一传感器生成响应数据;将从第一传感器获取的响应数据和响应数据对应的触发时间戳发送至定位单元进行同步定位处理,本发明通过同步单元所生成的触发时间戳对多个传感器进行同步定位,提高定位精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116744218 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202210202785.5
(22)申请日 2022.03.02
(71)申请人 中兴通讯股份有限公司
地址 51
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