磁控胶囊内窥镜的蜂针式介入机器人.pdfVIP

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2023-09-13 发布于四川
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本发明磁控胶囊内窥镜的蜂针式介入机器人（蜂针式介入机器人），由蜂针式介入注射器、磁铁、磁性嘴唇、磁控负压泵、摄像头装置、2个磁性定位器、电路板、电池组、线圈、微处理器模块等组成，二个磁性定位器分别在镜头端和治疗端，和二极端头等距离等方位置放，其中蜂针式介入注射器针头方向外壳区域是可以开闭的磁性嘴唇，在检查状态时为闭合状态，同时镜头端磁性定位器打开为工作状态，起到磁控定位引导作用，通过监视发现可疑病变组织后，镜头端磁性定位器关闭工作状态，同时治疗端磁性定位器打开为工作状态，磁控系统通过微处理器记忆

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116725464 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202210204527.0 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人上海众仁生物医药科技有限公司地址