单相逆变器瞬时控制器的设计.docVIP

湖北工业大学商贸学院毕业设计 PAGE PAGE 12 湖北工业大学商贸学院毕业设计 PAGE I 摘 要 在不允许供电中断的重要用电场合,大量使用着UPS系统。逆变器作为 UPS电源的核心部件，需要其输出的高质量的交流正弦供电电压波形。如果逆变器输出波形因含有大量的谐波而发生畸变，将会对电气设备带来不同程度的伤害，造成重大的经济损失。为了解决这些问题，迄今为止已经发展了很多的逆变器波形控制技术。 本文的主要内容是单相PWM逆变电源瞬时反馈控制技术的分析与控制器的设计。瞬时值反馈控制是根据当前误差对逆变器的输出波形进行有效的实时控制，如果控制器设计合理，既可以保证系统具有很好的稳态性能，同时也可以保证系统有快速的响应速度。 首先需要建立PWM逆变器的数学模型，文中给出了它的空间状态方程并推导了输入输出的传递函数，为后续瞬时控制器的设计提供理论依据。 文中分析了非线性负载和死区效应等因素对单相全桥逆变器输出电压的影响的原因，指出引入输出电压瞬时值反馈控制来解决非线性负载带来的扰动和抑制谐波是合理的方案。应用MATLAB搭建开环控制的逆变电路，用模拟的示波器来观察其开环波形，分析其波形的畸变情况。 对于逆变器的控制策略，可以采用重复控制、无差拍控制、滑模变结构控制或者PID控制,由于采用PID控制容易兼顾控制系统的稳态性能和动态性能。而且算法简单、易于实现、可靠性高，已经成为迄今为止最通用的控制方法。所以本文第四章运用极点配置的方法设计了控制器，将其引入逆变器的控制电路，通过与输出端二阶滤波电路的配合使PWM逆变电源的输出波形达到理想的效果。 MATLAB是一个功能强大的软件系统，因为它不仅能够进行系统建模仿真，还能进行数据控制、科学计算等。在电气工程中经常使用它来进行方案验证，在此次毕业设计中应用MATLAB这个建模与仿真的工作平台来验证PID控制器的性能，仿真效果不仅速度快，而且精度高，在几乎没有花费的情况下实现了方案的验证。 关键词：逆变器 电压瞬时值控制 极点配置 PID控制器 Abstract Uninterruptible Power Supply(UPS)systems are widely used for supplying critical loads which can not afford utility power failure. A inverter is the core of a UPS system. High quality output voltage waveform is required for these inverters. If output waveform of the inverter have distortion due to a large mount of harmonic, it will give rise to some damage for electrical device in different degree and cause significant economic losses. To solve these problem many waveform correction techniques have been proposed. This dissertation focuses on the research of the instantaneous feedback technology of PWM inverters and design of PID controller. Since the instantaneous feedback technology is a real-time control according to the current error of the output waveform. Once the controller is designed properly, it can improve system dynamic response with nice static characteristics. Based on the state-space averaging and linearization technique, the mathematical model is given in form of transfer function and states equations. It provides theoretical basis for follow-up controller design. The influence of de