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本发明涉及履带式车辆技术领域，提供一种行走跑偏修正系统、方法及履带车辆，该系统包括：控制器、第一计时器、第二计时器、第一开度传感器、第二开度传感器、第一流量阀和第二流量阀；控制器用于根据第一行走时间和第二行走时间计算时间差，并在根据第一开度和第二开度确定履带车辆为直线行驶的情况下，基于时间差控制第一流量阀或第二流量阀的开度，以调节输入至左马达或右马达的输入流量。由于在行走跑偏修正过程中考虑了左右履带各自的第一行走时间和第二行走时间，通过时间差控制第一流量阀或第二流量阀的开度，以调节输入至左马达或
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116729372 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310882849.5
(22)申请日 2023.07.18
(71)申请人 三一重机有限公司
地址 2150
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