电机驱动器说明.docxVIP

使用说明 两相四线步进电机控制方式使用说明 使用直流/步进两用驱动器能够驱动一台步进电机。A，B端分别用短 接帽接通5V电源点。M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。要实现步进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。（正转接入低电平的次序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平的次序是IN4→IN3→IN2→IN1）。改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。脉冲速度超过了电机的反响速度就容易造成电机失步。（果接入信号正常，电机发生颤动现象，证明电机接线一相接反。须调节电机接线次序。） 四相六线步进电机控制方式使用说明 使用直流/步进两用驱动器能够驱动一台四相六线步进电机和控制一台两相四线步进电机的程序是同样的。（只是接线方式有一点不同， 四相六线步进电机需要将其中的两个公共端接电源即可。如上图接 法。）M1和M2四个接线端子分别接步进电机的两个绕组。要实现步 进电机的旋转，输入信号端IN1，IN2，IN3，IN4依次接入低电平。（正转接入低电平的次序是IN1→IN2→IN3→IN4，反转接入低电平 的次序是IN4→IN3→IN2→IN1）。改变脉冲的速度即可改变电机的转动速度，脉冲越快电机的转速也就越快。脉冲速度超过了电机的反响速度就容易造成电机失步。（果接入信号正常，电机发生颤动现象， 证明电机接线一相接反。须调节电机接线次序。 ） 步进电 信号输 返回第 第一步 第二步 第三步 第四步 机 入 一步 IN1 0 1 1 1 返回 正转 IN2 1 0 1 1 返回 IN3 1 1 0 1 返回 IN4 1 1 1 0 返回 IN1 1 1 1 0 返回 反转 IN2 1 1 0 1 返回 IN3 1 0 1 1 返回 IN4 0 1 1 1 返回 下面是一个我们用C语言，使用AT89S52单片机编写的一个简单的 使电机连续运行的程序及接线图： 附录： 步进电机控制原理 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉 冲信号，步进电机就转动一个角度，因此特别适合于单片机控制。步 进电机可分为反响式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称 PM）和混淆式步进电机（简称HB）。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是经过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频次决定。 步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基来源理作用如下： (1)控制换相次序 通电换相这一过程称为脉冲分派。比如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电次序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一次序分别控制A,B,C，D相的通断。 (2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换 相，则电机就反转。 (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会 再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机 发出的脉冲频次，就能够对步进电机进行调速。 步进电机及其单片机控制 【纲要】：随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越宽泛。步进电机 是一种用于开环控制的驱动元件。本文阐述了步进电机的基本知识和特性,提出了鉴于单片机控制和集成电路驱动的步进电机控制实现方法以及软硬件设计方法。 【重点词】：步进电机;L297;L298; 步进电机的基本知识 步进电机是一种将电脉冲转变为角位移的数字控制履行机构。它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此特别适合于单片机控制。 步进电机有如下特点： 1.1步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，因此，当它转动一周后，没有累计误差，拥有优秀的跟从性。 1.2由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统，既特别简单、低价，又特别可靠。同时，它也能够与角度反应环节组成高性能的闭环数控系统。 1.3步进电机的动向响应快，易于起停、正反转及变速。 1.4速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩，因此，一般能够不用减速器而直接驱动负载。 1.5步进电机只能经过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用沟通电源和直流电源。 1.6步进电机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应的举措。 1.7步进电机自己的噪声和振动较大，带惯性负载的能力较差。 步进电机的分类： 反响式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混淆式步进电机（HB） 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度或15 度； 反响式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪 声和振动都很大，在欧美等发达国家80年月已被淘汰。 混淆式步进电