一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置.pdf

本实用新型涉及一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置,包括吸附墙面的吸附装置本体、连通吸附装置本体且从墙面与吸附装置本体之间的空腔抽取气体的抽气装置、设置在吸附装置本体上且连通吸附装置本体与大气的排压结构;排压结构包括设置在吸附装置本体上且连通吸附装置本体与大气的排压口以及覆盖封闭所述排压口的排气开关,排压口敞口边缘在同一平面上,排气开关转动连接于吸附装置本体上且转动所在平面平行于排压口敞口边缘所在平面,排气开关朝向排压口的面与排压口边缘贴合滑移连接。抽气装置持续为吸附装置本体提供吸附力,故吸附装置本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210389215 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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