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一种工业机器人复合夹具.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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一种工业机器人复合夹具.pdf

    本实用新型涉及一种工业机器人复合夹具，其包括底板，底板的顶部通过螺栓固定有固定柱，所述底板的顶部设有调节装置，且调节装置包括多个液压油缸，液压油缸通过螺栓固定在底板的顶部，所述液压油缸的顶部通过螺栓固定有固定板，且固定板的顶部焊接有多个支撑杆，支撑杆的顶部通过螺栓固定有第二铰链，第二铰链的顶部铰接有U型板，所述U型板的底部通过螺栓固定有压力传感器。本实用新型能够通过压力传感器检测原料被夹持时的压力，而且在夹持的过程中能够在第二铰链的作用下带动原料在U型板上转动，调节夹持角度，通过电动伸缩杆的伸缩

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210389231 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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