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一种机器人的驱动断电自动刹车装置.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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一种机器人的驱动断电自动刹车装置.pdf

    本实用新型公开一种机器人的驱动断电自动刹车装置，包括支撑板、安装于支撑板两侧的若干驱动轮机构、若干刹车下泵机构、若干刹车上泵机构、杠杆驱动机构；每一驱动轮机构上安装一刹车下泵机构，刹车下泵机构用于对驱动轮机构刹车减速；所述若干刹车上泵机构安装于支撑板顶部，且每一刹车上泵机构经一注油管与一刹车下泵机构连通，刹车上泵机构用于经注油管将刹车油注入对应的刹车下泵机构及将刹车油收回；所述杠杆驱动机构与若干刹车上泵机构驱动连接，用于驱动刹车上泵机构工作。本实用新型能够使机器人在爬坡或下坡异常断电后进行自动刹

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210391101 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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