车辆定位中运动学模型自适应方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-09-13 发布于四川
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车辆定位中运动学模型自适应方法、装置、设备及介质.pdf

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本发明提供的车辆定位中运动学模型自适应方法、装置、设备及介质，方法包括：获取车辆行驶中当前车体的速度信息；基于速度信息从恒定转率和速度模型、恒定转率和加速度模型和恒定加速度模型多个预设的运动学模型中选择最适用的运动学模型；通过该运动学模型对于当前车辆在不同运动状态下进行定位预测。相较于现有技术中基于滤波的定位方案中预测的运动学模型多为单一模型，本发明适用于通过运动学模型进行短时定位预测的场景，通过获取车辆运动状态的速度信息，能够在车辆不同运动状态的场景下自适应地选用更合适的运动学模型，提供最优的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116729412 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310524809.3 (22)申请日 2023.05.10 (71)申请人嬴彻星创智能科技（上海）有限公司