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本发明涉及激光雷达领域，具体公开了一种基于激光雷达的检测装置。检测装置，包括：上壳体；下壳体；激光雷达与下壳体可转动的相连并且设置于置物腔中；换向机构，用于带动激光雷达以X向为回转中心转动；调位机构，用于带动下壳体以Z向为回转中心转动；以及缓冲机构，设置于安装腔中，缓冲机构的一端分别连接于换向机构和调位机构，另一端连接于传动轴。当上壳体受到冲击时，换向机构和调位机构向下移动，缓冲机构抵顶上壳体的底壁，传动轴推动下壳体朝向远离上壳体的方向移动；当冲击力消失时，在缓冲机构提供的复原力作用下换向机构和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116736260 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310525515.2
(22)申请日 2023.05.10
(71)申请人 四川泽牧科技有限公司
地址 61
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