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纯电动汽车动力系统控制技术的研究的中期报告 本研究以纯电动汽车（Electric Vehicle，EV）为研究对象，以其动力系统控制技术为研究内容，目标在于提高其整车性能和安全性。 在研究初期，针对纯电动汽车独有的特点，包括高压电机、电池组和电控系统等主要组成部分进行了深入了解。同时，对其控制系统分类和功能进行了研究，制定了研究方案。拟定测试程序，测试了汽车整车动态性能和安全性能，在此基础上进一步研究车辆的整体布置、零部件的选型和制造等问题。 在研究中期，基于前期的研究基础，本项目团队对纯电动汽车动力系统控制技术方面开展了深入研究。主要集中在以下几个方面： 1. 高效能电机的控制 研究了纯电动汽车中采用的感应式异步电机的结构与特点，并针对其低速大扭矩的特点进行了研究。主要研究内容包括电机控制模式、电机调速技术以及电磁、机械的结构研究等。通过实验和数学模拟的方法，探究了电机的控制策略和优化方案，并设计了高效的驱动控制器。 2. 电池组的故障检测与管理 研究了电池组的组成以及额定参数，并把握了其在纯电动汽车中发挥重要作用的电能储存与输出功能。主要研究内容包括电池组运作原理、故障检测方法以及电池容量的在线估计技术等。根据以上研究， 针对电池组的故障检测与管理提出了一套完整的方案，实现了对电池组的有效管理和可靠性保证。 3. 系统控制实现 在以上两点研究基础上，对纯电动汽车的整车电控系统进行了深入分析，并实现了车辆驱动控制、能量回收控制、温控控制、充电控制等系统控制功能。同时，借助CAN通讯总线技术，实现了整车各控制系统之间的联通与交互。 综上所述，本研究在纯电动汽车动力系统控制技术方面，通过对电机控制、电池组管理与系统控制的研究，为纯电动汽车的高效、安全、可靠地运行提供了参考和借鉴。