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一种双轴旋转惯导系统转位机构非正交误差标定方法.pdfVIP

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  • 2023-09-13 发布于四川
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一种双轴旋转惯导系统转位机构非正交误差标定方法.pdf

    本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及双轴旋转惯导系统转位机构非正交误差标定方法，适用于双轴旋转惯导系统转位机构的非正交误差标定和载体姿态提取；所述方法包括：建立双轴旋转惯导系统转位机构非正交误差模型；启动双轴旋转惯导系统，按规定的路径进行旋转，并采集数据；然后根据所述转位机构非正交误差模型，构建基于粒子群优化算法的双轴旋转惯导系统非正交误差标定方法；最后利用标定结果，将惯性测量单元的姿态与转位机构解耦，得到高精度的载体姿态信息。可有效解决双轴旋转惯导系统的非正交误差标定问题，实现高精度的误差标定

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116734888 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310268226.9 (22)申请日 2023.03.20 (71)申请人 中国人民解放军国防科技大学 地址

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