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本申请涉及基于云边协同的循环取送货路径规划方法、装置及介质，该方法包括：在根据已配置的第一循环取送货信息进行揽投过程中，确定在云侧终端接收到揽投修正信息时所在当前揽投节点；接收目标终端进行揽投修正规划所生成的第二循环取送货信息，第二循环取送货信息是目标终端利用预设的路径构建规则，基于第一循环取送货信息和揽投修正信息所生成的，目标终端是基于揽投修正信息所确定的；在第二循环取送货信息中，检测对应的目标揽投路径和揽投分配信息，以及确定目标揽投路径中的每个揽投点所对应的揽投量；按目标揽投路径和对应的揽投
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116739467 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310718262.0
(22)申请日 2023.06.16
(71)申请人 暨南大学
地址 519000
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