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用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构.pdfVIP

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  • 2023-09-14 发布于四川
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用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构.pdf

    一种用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构，包括髋关节、大腿机构、膝关节和小腿机构，所述大腿机构包括大腿杆和用于固定大腿的大腿助力板，所述大腿助力板安装在大腿杆的内侧，所述小腿机构包括小腿杆和用于固定小腿的小腿助力板，所述小腿助力板安装在小腿杆的内侧，所述小腿助力板和大腿助力板均为弧形，所述大腿杆的上端通过髋关节与机架的腰部结构连接，所述大腿杆的下端通过膝关节与小腿杆的上端连接；所述膝关节包括大腿转轮、小腿转轮、两个弧形连接块、两根膝关节线绳和膝关节驱动电机。本实用新型提供了一种用于下肢康复机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210408942 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192

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