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分布式移动机器人调度系统
摘 要
随着互联网的发展，电子商店逐渐进入人们的视野,并且已经成为了不少人的购买渠道新选择。因此，各大电商需要有自己的仓库，而仓库内部货物的搬运还有不少是由人力进行，即人力拖车，一个人需要使用一台人力拖车从卸货区拖运几百公斤的货物到货架底下，再由特殊的叉车将货物放置立体货架的上方。这样的一个仓库在中国随处可见，但是由于人力成本的提升，这样的仓库在不久的将来如果不改用其他的方式进行搬运，将面临成本过高的风险，因此，使用机器人代替人类搬运货物成为目前仓储物流的一个重要趋势。
本文提出一个仓储物流的多机器人协同工作调度系统，基于 ROS进行该系统的开发，使用A*
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