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无接触电能传输系统零相角谐振频率控制研究 1 新型无接触能量传输系统 新的无接触能源传输系统采用能源电子技术与电磁感应一致的技术，实现了能耗不通过物理连接或接触进行能源传输的问题。它克服了传统能源传输方式的缺点和不足，克服了传统能源传输方式带来的电压、火花和磨损等缺点和不足，确保了传输过程的安全、可靠、高效。国外对该技术的研究始于20世纪70年代,目前已取得一定的进展[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]。有关新型无接触能量传输系统项目的开发研究仍然在不断进行中,目前国内在这一领域还是一片空白。 新型无接触电能传输系统属于疏松耦合系统,通过采用初、次级谐振补偿技术并控制电源输出电流频率为初级零相角谐振频率,不但提高了传输性能,同时也降低了系统成本。 电能传输系统要进行最大功率传输,其次级谐振频率必须等于这一运行频率。但由此也可能给系统的频率控制带来问题,引起系统失稳,使系统传输能力下降。如果在频谱范围内不止一个零相角点存在,就很难确定理想的控制点,当负载发生变化时,可能会出现多个谐振点,使系统的频率控制发生混乱。要保证系统的稳定性和功率传输能力,就必须保证在各种运行条件下只有一个零相角频率。目前,关于保证唯一零相角运行频率的条件文也作了一定程度的研究,但其主要是针对特殊使用场合情况下的较粗略的分析。本文利用初级电源端口的等效负载阻抗模型对在正弦稳态下运行的疏松感应耦合系统的稳定性进行了较详细的分析,并通过次级品质因数与无接触电磁结构的耦合系数给出系统的稳定运行边界条件。 2 互感模型分析 系统的构成如图1所示,单相工频交流电经过整流、逆变后转换成高频交流电流供给初级绕组,在次级端将输出电流的频率经次级变换器从高频转化成需要的工作频率,并通过调节电压、电流及相位来调节功率输出,以达到为用电负载供电的目的。初级绕组和次级绕组之间不存在物理或电气连接,有较大的间隙,可以保持相对运动或相对静止状态。当给运动设备进行长距离供电时,通常需要一定的开关控制系统,以实现初级绕组的分段式供电,提高传输效率。该系统不同于传统的感应能量传输系统,其初、次级绕组之间耦合性能较差,漏感参数不能忽略不计。 本文将采用互感模型对系统进行分析。为了改善系统性能,提高系统功率传输能力,初、次级绕组分别采取谐振补偿技术。次级补偿可以提高传输功率,初级补偿则降低了电源的视在功率,减小了系统成本。 3 初、次级之间的互感关系 最基本的补偿方式有2种:串联补偿和并联补偿。若初、次级分别采用串联或并联补偿,则系统的补偿拓扑方式共有4种:串联-串联补偿拓扑;串联-并联补偿拓扑;并联-串联补偿拓扑;并联-并联补偿拓扑,如图2所示。图中,初级绕组中通以恒定的高频正弦电流Ip,M为初、次级绕组之间的互感,Lp为初级绕组电感,Ls为次级绕组电感,次级端所接负载为RL。初、次级之间的耦合系数为 k表明了初、次级绕组之间的耦合程度,只与电磁结构的构造、几何尺寸和周围介质性能有关,而与初、次级匝数无关,通常是根据具体的应用要求所确定的。初、次级之间互感模型如图3所示,感应电压通过互感来表示。次级系统对初级的影响可以通过反映阻抗Zr来体现Zr。吸收的复 功率就是次级系统吸收的复功率。 式中Rr为反映电阻,Xr为反映电抗。 当系统运行在高频下,假定初、次级绕阻都采用绞线绕制,电阻值较小。为简化分析,将初、次级绕组电阻略去不计,则次级串联补偿时为 当初级绕组分别采用串联和并联补偿时,将初级电源端口看到的负载等效为图4。图中,Zp为初级绕组阻抗。电源端口等效负载阻抗或导纳(并联)分别为 式中Cp为初级谐振电容。 设ω0为次级谐振频率,选系统额定运行频率为ω0,则次级谐振电容为 次级谐振频率下的初级谐振电容列于表1。 初、次级品质因数Qp、Qs是初、次级谐振回路中的无功功率与有功功率的比值。表2给出了各种补偿拓扑下的Qp、Qs。 4 新型无接触电能传输系统的理论分析 系统稳定性是系统最关键的性能之一。系统要得到广泛的应用,就必须保证其在各种负载条件下都能稳定地运行。谐振频率普遍认为是阻抗角(导纳角)为零时的频率,将初、次级绕组电阻略去不计,根据式(7)和(8),当阻抗角或导纳角为零时,分别有 满足式(10)、(11)的解就是初级系统的零相角谐振点。为使系统处于稳定状态并保持最大功率传输,式(10)、(11)只能有一个解,即次级谐振频率点。 设η=ω/ω0,表示系统运行频率偏离次级谐振频率的程度,在各种补偿拓扑下,将相应的Cp、Rr和Xr代入式(10)、(11)并进行化简,可以得到 式中ω为系统运行频率;F(Qs,k,η)为一多项式函数。 从式(12)可看出,η=1为式(10)、(11)的解。但要保证次级谐振频率是唯一的零相角点,则在其它任何频率点F≠0。在各种补偿拓扑下均有 对于串联-串