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2023-09-14 发布于北京
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本实用新型公开了涉及激光雷达避障技术领域的轨道式巡检机器人激光雷达避障装置，包括轨道，避障装置本体的顶部设有升降箱，升降箱通过焊接的方式固定设置于避障装置本体的顶部，升降箱与避障装置本体的外周设有防护罩，防护罩的内壁与升降箱的外部滑动连接，防护罩的内部顶端中心位置设有升降电机，升降电机的底部输出轴端设有螺杆，升降箱的顶部内侧开设有螺纹槽，螺杆延伸至螺纹槽的内部并与螺纹槽螺旋连接，通过在避障装置本体的顶部甚至升降箱，并配合防护罩，来实现对设备的防护功能，使其在发生无法躲避的撞击时，能够将设备收纳到

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219666702 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202223502170.9 (22)申请日 2022.12.27 (73)专利权人江苏葆隆智能科技有限公司地址

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