一种管材送出料机械手装置.pdfVIP

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  • 2023-09-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种管材送出料机械手装置,包括外管体、导槽、夹持块、拉簧一、销轴一、夹持层、拉簧二、夹持臂、导套体、销轴二、凹槽、滑块、连接槽、销轴三、通孔、固定块、气缸、导孔、滑套、固定套体、连接孔和管材;本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,通过气缸的伸长驱使夹持臂外侧左移,从而使夹持臂围绕销轴二旋转使夹持块和夹持层夹紧管材,而后夹紧后才能推送管材左移送出,也就保证了管材输送时不会打滑提高输送的效果;本实用新型中设置夹持块能够围绕销轴一进行一定角度的摆动,从而确保了夹持

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210418305 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192

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