垛型续码方法、装置、计算设备及计算机存储介质.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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本发明公开了一种垛型续码方法、装置、计算设备及计算机存储介质，该方法包括：获取垛型顶层中各个物体的位姿信息；将各个物体的位姿信息与垛型对应的各个物体理论位姿信息进行匹配，根据匹配结果确定垛型顶层对应的可码放位置信息；其中，各个物体理论位姿信息根据垛型所对应的码垛规则以及物体的尺寸而确定；根据可码放位置信息进行续码操作。本发明实施例的方法中，通过将识别到的顶层的各个物体的位姿信息与理论上的物体位姿信息进行比对，确定垛型顶层对应的空置的可码放位置，后续在空置的可码放位置继续码放物品，该方式能够提升续

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115246547 A (43)申请公布日 2022.10.28 (21)申请号 202111226611.4 G06Q 10/06 (2012.01)