焊接机器人毕业设计说明书 - 副本.docVIP

摘 要 随着科学技术的全面发展和工业需求的大幅增加，焊接这门科学技术在工业生产中所占重量也越来越大，而且焊接技术的优良好坏程度干脆确定着零件或产接生产的总体量需求相差较远。因此，大力发展探讨并推广焊接机器人的这门技术已经成为趋势。 本次设计的要点是运用机械原理和机械制造的设计方法设计焊接机器人。此次设计，是在充分了解焊接机器人在国内外的探讨现状的基础上，进而更好的驾驭焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行运动学分析和结构设计。运用液压系统限制，合理布置了液压缸。同时了解机器人机械结构运动学及运动限制学。并且为工业上焊接机器人的设计与研发