原创力文档- 3
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- 2023-09-14 发布于四川
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一种机器人、控制装置以及机器人控制方法，力传感器的检测精度较高。机器人的特征在于，具有：机械臂；第一力传感器，探测外力；以及振动传感器，检测所述机械臂的振动，根据所述振动传感器的检测值来重置所述第一力传感器。并且，优选地，所述力传感器设置于所述机械臂的基端侧。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110480628 A
(43)申请公布日
2019.11.22
(21)申请号 20191
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