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奶茶机器人左臂.pdfVIP

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  • 2023-09-14 发布于四川
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奶茶机器人左臂.pdf

    本实用新型提出了一种奶茶机器人左臂，包括一机器人主支撑座，所述机器人主支撑座上端面设有一个以X轴方向为轴，转动的左臂第一转轴，所述左臂第一转轴外侧面连接一左臂第一电机组件，所述左臂第一电机组件联动一个以Z轴方向为轴，在XOY平面内摆动的左侧大臂，所述左侧大臂下端连接有转动组件，所述转动组件自由端连接一机械手组件。作为奶茶自动化制备中的一个机器人手臂结构，主要用于夹持物品并将物品移动放置到指定位置，结构设计精巧，移动的方位全面，使用方便。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210408103 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192

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