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本发明的行走式农田移动平台机器人导航方法，利用行走式平台的行走时设备的每次步幅相等的特点，基于等距方向偏差累计的算法，结合农田的数字地图和基准点的设置，来实现行走式农田移动平台机器人在农田中的位置逐步导航，从而结合规划的理想行走路线，实现逐步的导航控制，该系统和方法不依赖卫星定位系统，也不需要其他辅助纠偏的服务，成本较低，定位和导航准确，非常适合农业应用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114234983 A
(43)申请公布日 2022.03.25
(21)申请号 202111593119.0
(22)申请日 2021.12.23
(71)申请人 仲继锋
地址 530
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