原创力文档- 2
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- 2023-09-14 发布于四川
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本实用新型的一种基于双缸顶升机构的AGV停车机器人，包括：AGV底盘总成，其包括平板结构的载车平台和分布于所述载车平台底部的AGV舵轮总成；梳齿板总成，其包括两个相互平行设置的梳齿板和固定连接于两所述梳齿板之间的连接板；两所述梳齿板的一端铰接于所述载车平台上；举升总成，其包括用于推动两所述梳齿板相对于载车平台同步顶升的伸缩缸；所述伸缩缸的缸体底部铰接于载车平台，液压缸的推杆外端铰接于所述连接板；本实用新型的停车机器人可以承载车辆按照设定轨迹移动，并通过一个伸缩缸推动两个梳齿板同步转动将车辆顶升至
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210422064 U
(45)授权公告日
2020.04.28
(21)申请号 20192
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