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一种转向稳定性增强的转向结构.pdfVIP

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  • 2023-09-14 发布于四川
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一种转向稳定性增强的转向结构.pdf

    本实用新型公开了一种转向稳定性增强的转向结构，包括机壳本体，所述机壳本体相对的两端设有第一电机和第二电机；所述第一电机同时驱动转动连接在机壳本体两侧的第一支重轮与第二支重轮绕其自身轴线转动；所述第一支重轮与第二支重轮上分别固定连接有第一导向吊轮、第二导向吊轮；所述机壳本体的上表面还设有第一承重吊轮、第二承重吊轮。通过两个驱动电机分别控制承重吊轮和导向吊轮的位置，从而在实现转向功能的同时分担行走轮在转向时所受到的冲击力，即通过两个支重轮、导向吊轮及承重吊轮的分力作用将行走轮所受到的力分散开，从而增

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210416548 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192

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